Robotiskt svetsbord

1. Hög precision och styv struktur
• Precisionsreferensplan: Robotsvetsbordets yta genomgår precisionsfräsning och värmebehandling, vilket uppnår hög planhet (vanligtvis mindre än eller lika med 0,1 mm/m²), vilket ger en absolut referens för arbetsstycken och fixturer.
• Kraftig-stabil struktur: Antar en förstärkt design av box- eller ram-typ, med extremt hög statisk och dynamisk styvhet, som kan motstå hög-rörelser hos svetsrobotar och vibrationer och termisk deformation som genereras under svetsprocessen.
• Standardiserade gränssnitt: Vanligtvis utrustade med D16- eller D28-rutnätshålsystem, matrisskruvhål eller dedikerade gränssnitt för snabb-snabbbyte, vilket säkerställer repeterbar och exakt installation av positioneringskomponenter.

2. Samarbetsintegrering med robotar
• Offlineprogrammeringskoordinatsystem: Själva plattformen eller fixturerna på den är utrustade med exakta mekaniska eller visuella referenspunkter, som exakt kan motsvara det virtuella koordinatsystemet i robotens offlineprogrammering, vilket avsevärt förenklar programmeringen.
• Säkert samarbetsutrymme: Designen tar fullt ut hänsyn till robotens arbetsradie, ledrörelser och anti-kollisionsområden, vilket optimerar layouten för att maximera robotens tillgänglighet.
• Signal- och kommunikationsintegration: Pneumatiska/hydrauliska fixturer, sensorer, positioneringsstift, etc. på plattformen kan interagera med robotstyrenheten genom I/O-signaler, vilket ger en helautomatisk fastspännings- och svetsprocess.

3. Automatiserad och flexibel design
• Automatiserat verktyg: Integrerar pneumatisk/hydraulisk fastspänning, elektrisk positionering, automatisk centrering och andra mekanismer för att minska manuellt ingrepp.
• Flexibel kombination: Antar en modulär design, som kan anpassas till svetsning av olika familjer av arbetsstycken på kort tid genom att ersätta standardiserade fixturmoduler eller under-brädor.
• Multi-stationsdesign: Vanliga design med dubbla-stationer eller skivspelare gör att roboten kan svetsa på en station medan operatören kan lasta och lossa material på en annan station, vilket uppnår sömlös produktionsintegration.

4. Integrering av positioneringsfunktioner
• Extern axelintegration: Robotsvetsbord är ofta integrerat med en--axlar, dubbel-- eller tre-axlar (såsom huvud-svansvändning, positionering av L-typ, lutning och rotation), vilket gör att arbetsstycket kan vara i svetsningsrobotens optimala position, "gyller svetsningen" minska förflyttningen av robotyxor och förbättra svetskvalitet och hastighet.
• Synkroniserad koordinerad rörelse: Lägesställaren kan fungera som robotens sjunde yttre axel och uppnå helt synkroniserad koordinerad rörelse med robotarmen, som används för att svetsa komplexa rumsliga kurvor.